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Esta calle es una de las laterales del Parque del Parral y acceso al antiguo Hospital Militar
La calle de los Comendadores —bien podría ser también de las comendadoras— está dedicada al personal de servicio que tuvo el Hospital del Rey en Burgos. A este grupo de personas que servían a los nobles que se hospedaban en este lugar, a los enfermos y a los peregrinos, que se les conocía como freires.
En puridad, los comendadores eran caballeros que tenían una encomienda en alguna de las órdenes militares o de caballería, con una dignidad superior a la de caballero e inferior a la de gran cruz. Sin embargo, con estas precisiones previas, en Burgos tenían una consideración diferente. Estos comendadores lucían hábito con la cruz de Calatrava y se movían en la órbita del Císter.
Ya en el siglo XV, cuando las peregrinaciones del Camino de Santiago habían decaído tanto, se establece que los freires sean doce y, las freiras, siete. Es a partir del siglo XVIII cuando se exige probar hidalguía para ser comendador. Hasta no hace demasiado tiempo, en algunas de las conmemoraciones todavía se podían vestir estas prendas en determinadas ceremonias, sobre todo religiosas.
A la calle de los Comendadores se accede por la avenida de Palencia, por el parque de El Parral y por las calles de Bernardino Obregón y Parralillos.
